轧钢机调速系统如何控制
根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节,其输出是电流指令的给定信号Ui*(对于直流电动机来说,控制电枢电流就是控制电磁转矩,相应的可以调速)。
ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节,其输出是UPE(功率变换器件的)的控制信号Uc。进而调节UPE的输出,即电机的电枢电压,由于转速不能突变,电枢电压改变后,电枢电流跟着发生变化,相应的电磁转矩也跟着变化,由Te-TL=Jdn/dt,只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡,转速不变后,达到稳定。
在双闭轧钢机环调速系统中,转速总是紧紧地跟随给定量而变化。因此给定电源的质量是保证系统正常工作的重要组成部分,高精度的轧钢机调速系统必须要有更高精度的给定稳压电源作保证。所以,设计系统控制方案、拟定控制电路时,必须十分注意对稳压电源的设计与选择。由三端集成稳压器件所组成的稳压电源,线路简单、性能稳定、工作可靠、调整方便,已逐渐取代分立元件,在生产实际中应用越来越广泛。系统中应尽量采用这种集成稳压源,以保证轧钢机系统的可靠工作。为防止大幅度电网电压波动给稳压电源工作带来的困难,目前已普遍采用恒压变压器作为稳压电源的电源变压器。这些在设计时都需引起注意。
常用的轧钢机转速检测装置是各种测速发电机和脉冲测速装置。由于直流测速发电机无需另设整流装置,且无剩余电压,故在直流调速系统中转速反馈信号广泛采用直流测速发电机,将转速转换成电压。
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